Figuur 1: MOST Delta
De MOST Delta-printer is een RepRap die is afgeleid van de Rostock-printer met de volgende ontwerpdoelen:
- Eenvoudig bouwproces
- Veilig te bedienen
- Trouw aan RepRap
- Maximaliseer waarde
- Maximaliseer de stijfheid
- Esthetisch aantrekkelijk (of op zijn minst neutraal)
- Alle PLA-geprinte onderdelen
- Uitstekende afdrukprestaties
Het ontwerp maakt gebruik van multiplex verbindingsplaten die op een lengte zijn gesneden die een gewenste printerradius oplevert wanneer ze aan de afgedrukte hoekpunten worden bevestigd. Dit vereenvoudigt de montage en zorgt er tegelijkertijd voor dat de afmetingen van de printer vast, stabiel en redelijk bekend zijn. Het verbetert ook de flexibiliteit omdat het printgebied in het xy-vlak eenvoudig kan worden gewijzigd door de planken te vervangen door planken met een andere lengte. Het delta-ontwerp is inherent eenvoudiger te monteren in vergelijking met vrijwel al zijn cartesiaanse tegenhangers; dit ontwerp kan eenvoudig binnen een dag worden gebouwd door één persoon met goed voorbereide onderdelen.
Het ontwerp gebruikt een 12V 5/6A power brick in plaats van de populaire 12V voedingen met netaansluitingen die relatief open liggen, wat een potentieel veiligheidsprobleem oplevert, met name als er kinderen aanwezig zijn. De voeding is ongeveer gelijk aan die van veel inkjetprinters.
Er worden zoveel mogelijk geprinte onderdelen gebruikt in het ontwerp, inclusief geprinte katrollen. Dit was grotendeels de reden voor de beslissing om open T5-distributieriemen te gebruiken voor de aandrijving (sommige andere printerontwerpen gebruiken T2.5, waarvoor geprinte katrollen niet kunnen worden gebruikt), wat het ontwerp ook flexibeler maakt, omdat de lengte van de geleidestangen niet hoeft te worden gebaseerd op de lengte van een standaard doorlopende riem.
Kostenoverwegingen waren de leidraad voor beslissingen over alles, van de printermogelijkheden (zoals afgebeeld, drukt alleen PLA af*) tot het materiaal en de lengte van de geleidestang (er zijn twee 1,8 meter lange stukken boorstaal van 8 mm nodig, waardoor er geen afval ontstaat). Er wordt gebruik gemaakt van een Melzi-controller omdat deze alle noodzakelijke functies biedt, evenals ondersteuning voor SD-kaarten en redelijke uitbreidingsmogelijkheden. De stroomvoorziening is een fractie van de kosten die nodig zijn voor het voeden van een verwarmd bed.
Gedrukte toppen zijn zeer robuust, waarschijnlijk overdreven, en samen met de multiplexcomponenten en ruime bevestigingsmiddelen zorgen ze voor een zeer stijve structuur. Het is bewezen dat de printer zeer goed kan worden getransporteerd (en zelfs met een veiligheidsgordel kan worden gedragen), zonder dat er aanpassingen nodig zijn voordat hij op de plaats van bestemming wordt afgedrukt.
De eind-effector wordt actief gekoeld, wat een unitized effector/hot end mount mogelijk maakt, geprint in PLA. De hot end is verzonken in de eind-effector, wat de z-as-beweging maximaliseert en ook zorgt voor enige printkoeling.
De afdrukprestaties waren zeer goed, net als de ervaring met het afdrukken met dit ontwerp. Er is veel minder tussenkomst van de gebruiker vereist vergeleken met de ervaring met Cartesiaanse RepRaps.
Beginnende bouwers moeten zich ervan bewust zijn dat, hoewel dit ontwerp vrij eenvoudig in elkaar te zetten is in vergelijking met historische RepRaps , het nog steeds niet triviaal is. Bekijk de MOST RepRap Primer en maak uzelf vertrouwd met terminologie en methoden. Het bouwproces is relatief gedetailleerd en bevat veel afbeeldingen. Dit is een levend document, dus als een stap ontbreekt of moeilijk te begrijpen is, probeer deze dan te corrigeren.
(* - De printer kan ABS printen, maar heeft geen verwarmd bed. ABS kan in plaats daarvan worden geprint door eerst een PLA-vlot neer te leggen.)
Fig 2: MOST Delta zijaanzicht
Fig 3: MOST Delta bovenaanzicht
Inhoud
Oplossing
Kleinere spuitmondjes zorgen voor strakkere hoeken en kleinere lijnbreedtes. Als uw afdruk openingen heeft die dicht bij elkaar liggen en precieze vormen hebben, kan een kleinere spuitmond een beter resultaat opleveren. Kleinere spuitmondjes raken echter gemakkelijker verstopt en verlengen de printtijd aanzienlijk. Door een kleiner aandrijftandwiel te gebruiken of een tandwieloverbrenging te gebruiken (beide vereisen een herontwerp van het aandrijflichaam van de extruder of het gebruik van een ander) zal de resolutie verder helpen verbeteren.
De afdrukresolutie in het xy-vlak verandert met de afstand vanaf het midden van het bouwplatform. Het is niet uniform omdat het een functie is van de afstand tot de toppen. Als je de stelling van Pythagoras toepast op een punt op het bouwplatform, de verticale beenlengte verandert en kijkt wat er met de horizontale beenlengte gebeurt, zul je het zien. De resolutie wordt beter als u dichter bij een top bent. Het enige probleem is dat als je dichter bij een van hen bent, je verder van de anderen verwijderd bent. Dus als je bijvoorbeeld naar de W-apex beweegt (positieve Y-richting), wordt de resolutie in X (gecontroleerd door U en V) slechter, maar de resolutie in Y (meestal gecontroleerd door W) wordt beter. Als u de resolutie in beide dimensies belangrijk vindt, is het midden van het bed de beste plek om af te drukken. Als u er slechts in één dimensie om geeft, moet u uw onderdeel zo oriënteren dat de dimensie op een lijn ligt van het midden naar een top, en het in de buurt van die top afdrukken.
Als je kenmerken op de onderste laag hebt (de laag die in contact staat met het bouwplatform), kan het printen op een vlot helpen de dimensionaliteit van die kenmerken te behouden, omdat de kraal niet in het glas wordt geplet.
Z is compleet anders; de resolutie is altijd gelijk aan die van de wagens: 100 stappen/mm, dus 10μm is de kleinste stap die je kunt doen. Dit is niet afhankelijk van de locatie. Vanwege de geometrie is de fout in Z maximaal 5μm; d.w.z. er zijn geen vlakken die 10μm uit elkaar liggen met onbereikbare ruimte ertussen, maar in plaats daarvan kan de nozzle alleen naar een specifiek punt in dat 10μm bereik, afhankelijk van de locatie in X en Y.
Z-as precisie:
MOST Delta (T5-riem met 12 tanden) werkt met 53,33 stappen/mm voor een z-precisie van ongeveer 19 micron.
Athena (GT2-riem met 16 tanden) werkt met 100 stappen/mm voor een z-precisie van 10 micron.
Printermogelijkheden/statistieken
- Afdrukmedia: alleen PLA (verwarmd bed kan worden toegevoegd, waardoor de media-opties worden uitgebreid)
- Filamentdiameter: 1,75 mm met behulp van een aangepaste Airtripper's Bowden Extruder of een aangepaste Wade's Reloaded Extruder van AndyCart's Cherry Pi III
- Diameter mondstuk: 0,5 mm (kan worden gewijzigd)
- Afdrukvolume: 250 mm diameter, 240 mm hoge cilinder
- Melzi-printcontroller met geïntegreerde SD-kaartlezer
Bestanden en stuklijsten
De meeste bestanden die nodig zijn voor dit ontwerp bevinden zich hier: https://github.com/mtu-most/most-delta
Hulpmiddelen
- 5,5 mm moersleutel en 5,5 mm sleutel of een paar 5,5 mm sleutels
- 7 mm sleutel
- 13 mm sleutel
- Scherp x-acto-achtig mes
- Kleine, platte schroevendraaier
- Nr. 2 kruiskopschroevendraaier (een elektrische driver is het beste)
- 1,5 mm inbussleutel
- 2 mm inbussleutel
- 2,5 mm inbussleutel
- 3 mm (1/8") boor
- Boor van 8 mm (5/16")
- Goed geslepen potlood
- Scherpe puntmarkering
- Meetlint (grote schuifmaten >300 mm zijn beter), bij voorkeur metrisch
- Soldeerbout
- Draadstrippers en kniptangen
- Punttang of andere tang
Verbruiksartikelen
- Tweecomponenten epoxy (JB Weld plasticweld aanbevolen)
- JB Kwikveld
- Schroefdraadborgmiddel (Loctite Blauw)
- Afplakband
- Cement voor de demper
- 1/4" kapton tape (aanbevolen)
- Wit lithiumvet (spray of pasta)
- Soldeer
- Vloeistof
- Krimpkous met een diameter van 3/32 inch
Voordat je begint
Bekijk het proces hieronder en verzamel alle gereedschappen en verbruiksartikelen die u nodig hebt om met de bouw te beginnen. De lijst met gereedschappen hierboven is niet per se uitputtend.
Software om te downloaden en te installeren
Software van github.com moet worden gedownload als een zip- bestand. De link om het zip-bestand te downloaden bevindt zich in de rechterbenedenhoek van het scherm wanneer het voor het eerst wordt geopend. Het is een knop met een cloud-icoontje en de tekst 'Download ZIP' erop.
Alle zip-bestanden moeten worden uitgepakt voordat u probeert de software te installeren. Als u niet zeker weet hoe u bestanden moet uitpakken, voer dan een zoekopdracht op internet uit en vermeld daarbij de naam van het besturingssysteem dat u gebruikt. Het is bijna nooit nodig om extra software te installeren om bestanden uit te pakken, aangezien alle moderne besturingssystemen deze mogelijkheid standaard bieden.
- Arduino-IDE . Installatiepakketten voor populaire besturingssystemen staan vermeld op de downloadpagina. INSTALLEER de nightly build NIET - installeer in plaats daarvan de releaseversie (momenteel 1.0.6). Als u 1.6.0 gebruikt, kunt u problemen ondervinden bij het compileren van de firmware voor de Melzi Electronics).
- Na het installeren van de Arduino-software start u de Arduino IDE. Hiermee wordt uw persoonlijke schetsboekmap aangemaakt in de persoonlijke documenten van uw gebruiker, genaamd Arduino . Sommige versies vragen u om de locatie wanneer deze voor het eerst wordt gestart; specificeer deze plaats (die nog niet hoeft te bestaan).
- Sluit de Arduino-IDE. Maak een nieuwe map met de naam hardware in de nieuw gemaakte schetsboekmap in uw map met persoonlijke documenten.
- Download Arduino voor het 1284p- zipbestand en pak het uit. Bij het uitpakken van de map Mighty1284p wordt een map-in-een-map gemaakt - kopieer de map met het bestand README.md (er staan nog andere dingen in de map, behalve alleen README.md) naar de nieuwe hardwaremap die u in de map hebt gemaakt vorige stap. Hernoem ten slotte de map in \hardware\ naar melzi . Nadat dit is voltooid, kopieert u het bestand "boards.txt" van \hardware\melzi\ naar \hardware\melzi\bootloaders. Als alles correct is, bestaat het volgende bestand:
- Windows: Mijn documenten\Arduino\hardware\melzi\README.md
- Al het andere: ~/Arduino/hardware/melzi/README.md
- =NOTE= ' Er is een Melzi alternatieve hardwarebibliotheek genaamd Sanguino die kan werken in plaats van de bovenstaande "machtige" bibliotheek. Plaats de map sanguino in de map Arduino>hardware als u problemen ondervindt bij het compileren van de firmware. Als u nog steeds niet kunt compileren, zorg er dan voor dat u de juiste versie van Arduino IDE (1.0.6) gebruikt
- Download de MEESTE Delta-printerbestanden met het Repetier-firmware- zipbestand en pak het uit. Download de volledige bibliotheek en pak deze uit naar een handige locatie. De firmware bevindt zich in de Repetier-map in de uitgepakte map.
- Download en installeer Cura-slicer . De meerderheid van de MEESTE teamleden gebruikt Cura om modellen in plakjes te snijden voor afdrukken. slic3r is een alternatief.
- Download en installeer Repetier Host- printerhostsoftware.
- Pronterface is een vervanging voor Repetier-Host. Het heeft GUI programmeerbare functies die snelle kalibratie van de delta mogelijk maken. Het kan worden gebruikt om Repetier-Host aan te vullen of te vervangen. Besturingssysteemspecifieke installaties zijn beschikbaar:
Gebouw
Het bouwproces is georganiseerd per functionele groep. De volgende handleiding is opgesteld voor een tandembouw. Solobouwers voltooien de bouw door de tabel per rij te doorkruisen (dat wil zeggen: voltooi alle taken in elke rij van het bouwproces).
Voor degenen die deelnemen aan workshops: een deel van de montage is vóór de workshop voltooid. Alleen de groen gemarkeerde delen van het proces zijn vereist. Het is belangrijk om de stappen die het epoxyen van onderdelen vereisen zo vroeg mogelijk te voltooien, omdat de epoxy goed uitgehard moet zijn tegen de tijd dat de definitieve montage plaatsvindt.
Merk op dat alle foto's in het proces vergroot kunnen worden door erop te klikken.
