图 1：大部分 Delta
MOST Delta 打印机是源自Rostock打印机的RepRap，其设计目标如下：
- 简单的构建过程
- 操作安全
- 忠于 RepRap
- 价值最大化
- 刚性最大化
- 美观（或至少中性）
- 所有 PLA 打印零件
- 卓越的打印性能
该设计利用胶合板连接板，其长度被切割成当连接到打印顶点时可产生所需的打印机半径。这简化了组装，同时有助于确保打印机尺寸固定、稳定且众所周知。它还提高了灵活性，因为只需用不同长度的板替换板即可更改 xy 平面中的打印区域。与几乎所有笛卡尔同类产品相比，Delta 设计本质上更易于组装；这种设计可以由一个人在一天之内轻松构建，并准备好零件。
该设计使用 12V 5/6A 电源块，而不是流行的 12V 电源，后者的电源连接相对暴露，存在潜在的安全问题，特别是当儿童在场时。电源大致相当于许多喷墨打印机的电源。
设计中尽可能多地使用实用的印刷部件，包括印刷滑轮。这在很大程度上推动了驱动器使用开放式 T5 同步带的决定（其他一些打印机设计使用 T2.5，无法使用印刷滑轮），这也使得设计更加灵活，因为导轨的长度杆不需要基于现成的连续带的长度。
成本考虑因素推动了从打印机功能（如图所示，仅打印 PLA*）到导杆材料和长度（需要两根 6 英尺长的 8 毫米钻钢，不会产生浪费）的各种决策。使用 Melzi 控制器是因为它提供了所有必要的功能以及 SD 卡支持和合理的扩展选项。电源成本仅为加热床供电成本的一小部分。
印刷的顶点非常坚固，可能有些过大，并且与胶合板组件和充足的紧固件一起形成了非常坚固的结构。事实证明，打印机可以很好地运输（甚至可以系上安全带），在到达目的地之前无需进行任何调整。
末端执行器经过主动冷却，可实现采用 PLA 打印的统一执行器/热端安装座。热端凹进末端执行器内，最大化 z 轴行程，并提供一定的打印冷却。
打印性能非常好，使用此设计进行打印的体验也是如此。与笛卡尔 RepRaps 的经验相比，需要的用户干预要少得多。
新手构建者应该意识到，虽然与历史上的RepRaps相比，这种设计的组装相当简单，但它仍然不是微不足道的。查看MOST RepRap Primer并熟悉术语和方法。构建过程相对详细并且包含许多图像，并且这是一个动态文档，因此如果缺少步骤或难以理解，请尝试更正它。
（* - 打印机可以打印 ABS，但没有加热床。可以通过首先铺设 PLA 筏来打印 ABS。）
图 2：MOST Delta 侧视图
图 3：MOST Delta 俯视图
解决
较小的喷嘴可实现更窄的拐角和更小的线宽。如果您的打印件具有紧密排列且形状精确的孔口，则较小的喷嘴可以帮助提供更好的结果。然而，较小的喷嘴更容易堵塞，并且会大大增加打印时间。使用较小的驱动齿轮或使用齿轮驱动器（两者都需要重新设计挤出机驱动器主体或使用不同的驱动器）将有助于进一步提高分辨率。
xy 平面中的打印分辨率随着距构建平台中心的距离而变化。它并不均匀，因为它是距顶点距离的函数。如果您将毕达哥拉斯定理应用于构建平台上的一点，改变垂直腿长度并观察水平腿长度会发生什么，您就会看到它。如果越接近顶点，分辨率就会越好。唯一的问题是，当你离其中一个人更近时，你就离其他人更远了。例如，当向 W 顶点（正 Y 方向）移动时，X 方向的分辨率（由 U 和 V 控制）会变差，但 Y 方向的分辨率（主要由 W 控制）会变得更好。如果您关心两个维度的分辨率，那么床的中心是最佳打印位置。如果您只关心一维，则需要调整零件的方向，使该尺寸位于从中心到顶点的一条线上，然后在该顶点附近打印它。
如果您在最底层（与构建平台接触的一层）上有特征，则在筏上打印可以帮助保留这些特征的维度，因为珠子不会被压入玻璃中。
Z完全不同；它的分辨率始终等于滑架的分辨率：100 步/毫米，因此 10μm 是您可以执行的最小步长。这与位置无关。由于几何形状的原因，Z 方向的误差最多为 5μm；即不存在间隔 10μm 且其间无法到达的空间的平面，而是喷嘴只能到达该 10μm 范围内的特定点，具体取决于 X 和 Y 中的位置。
Z轴精度：
MOST Delta（12 齿 T5 皮带）的运行速度为 53.33 步/毫米，z 精度约为 19 微米。
Athena（16 齿 GT2 皮带）以 100 步/毫米的速度运行，z 精度为 10 微米。
打印机功能/统计数据
- 打印介质：仅限 PLA（可添加加热床，扩展介质选项）
- 细丝直径：1.75mm，使用改良的Airtripper 的 Bowden 挤出机或来自 AndyCart 的 Cherry Pi III 的改良的 Wade 的 Reloaded 挤出机
- 喷嘴直径：0.5mm（可更换）
- 打印体积：直径250mm，圆柱高240mm
- 带集成 SD 读卡器的 Melzi 打印控制器
文件和物料清单
此设计所需的大部分文件位于此处： https: //github.com/mtu-most/most-delta
工具
- 5.5 毫米螺母起子和 5.5 毫米扳手或一对 5.5 毫米扳手
- 7毫米扳手
- 13毫米扳手
- 锋利的 x-acto 刀
- 小型平刃螺丝刀
- 2号十字螺丝刀（最好是电动起子）
- 1.5mm 内六角扳手
- 2mm 内六角扳手
- 2.5mm 内六角扳手
- 3 毫米（1/8 英寸）钻头
- 8 毫米（5/16 英寸）钻头
- 锋利的铅笔
- 尖点标记
- 卷尺（>300mm 的大卡尺更好），最好是公制的
- 烙铁
- 剥线钳和切割钳
- 尖嘴钳或其他钳子
耗材
- 两部分环氧树脂（推荐 JB Weld Plasticweld）
- JB奎克韦尔德
- 螺纹锁固剂（乐泰蓝）
- 美纹纸胶带
- 消声水泥
- 1/4" kapton 胶带（推荐）
- 白色锂基脂（喷雾或膏状）
- 焊接
- 通量
- 3/32" 直径热缩管
在你开始之前
查看下面的流程并收集开始构建所需的所有工具和消耗品。上面的工具列表不一定是详尽的。
要下载和安装的软件
应以zip文件形式从github.com下载软件。第一次打开时，下载 zip 文件的链接位于屏幕的右下角。它是一个带有云图标和文本“下载 ZIP”的按钮。
在尝试安装软件之前，必须解压所有 zip 文件。如果不确定如何解压缩文件，请进行网络搜索，其中包括您使用的操作系统的名称。几乎不需要安装额外的软件来解压缩文件，因为所有现代操作系统本身都包含此功能。
- Arduino 集成开发环境。下载页面列出了流行操作系统的安装包。不要安装夜间构建 - 而是安装发行版本（当前为 1.0.6）。如果您使用 1.6.0，则在编译 melzi electronics 的固件时可能会遇到问题。
- 安装Arduino软件后，启动Arduino IDE。这将在您的用户的个人文档主目录中创建您的个人sketchbook目录，名为Arduino。有些版本在第一次启动时会询问您它的位置；指定这个地方（它不必存在）。
- 关闭 Arduino IDE。在个人文档文件夹中新创建的 sketchbook 目录中创建一个名为hardware的新目录。
- 下载Arduino 的 1284p zip 文件并解压缩。解压 mighty1284p 文件夹后，会创建一个文件夹中的文件夹 - 将包含 README.md 文件的文件夹（除了 README.md 之外，该文件夹中还有其他内容）复制到您在前一步。最后，将 \hardware\ 中的文件夹重命名为melzi。完成后，将文件“boards.txt”从 \hardware\melzi\ 复制到 \hardware\melzi\bootloaders。如果一切正确，则存在以下文件：
- Windows：我的文档\Arduino\hardware\melzi\README.md
- 其他任何东西： ~/Arduino/hardware/melzi/README.md
- =注意= '有一个名为 Sanguino 的 Melzi 替代硬件库，可以代替上面的“强大”库。如果编译固件时遇到问题，请将 sanguino 文件夹放在 Arduino>hardware 目录中。如果您仍然无法编译，请确保您使用的是正确版本的 Arduino IDE (1.0.6)
- 下载MOST Delta 打印机文件和 Repetier 固件zip 文件并解压缩。下载整个库并将其解压到方便的位置。固件位于解压文件夹内的 Repetier 目录中。
- 下载并安装Cura 切片器。大多数 MOST 团队成员都使用 Cura 来切片模型以进行打印。slic3r是一个替代方案。
- 下载并安装Repetier Host打印机主机软件。
- Pronterface 是 Repetier-Host 的替代品。它具有 GUI 可编程功能，可以快速校准 Delta。它可以用来补充或替代Repetier-Host。可以使用特定于操作系统的安装：
建筑
构建过程是按功能组组织的。以下指南是为串联构建准备的。单独的构建器按行遍历表来完成构建（即完成构建过程的每一行中的所有任务）。
对于参加研讨会的人员来说，部分组装是在研讨会之前完成的。仅需要流程中突出显示为绿色的部分。尽早完成需要对零件进行环氧处理的步骤非常重要，因为在最终组装时环氧树脂应该得到很好的固化。
请注意，该过程中的所有图片都可以通过单击来放大。
