Fig. 1: MÁS Delta
La impresora MOST Delta es una RepRap derivada de la impresora Rostock con los siguientes objetivos de diseño:
- Proceso de construcción sencillo
- Seguro de operar
- Fiel a RepRap
- Maximizar valor
- Maximizar la rigidez
- Estéticamente agradable (o al menos neutral)
- Todas las piezas impresas en PLA
- Excelente rendimiento de impresión
El diseño utiliza tableros de unión de madera contrachapada cortados a una longitud que produce un radio de impresora deseado cuando se unen a los vértices impresos. Esto simplifica el montaje y ayuda a garantizar que las dimensiones de la impresora sean fijas, estables y razonablemente conocidas. También mejora la flexibilidad ya que el área de impresión en el plano xy se puede cambiar simplemente reemplazando los tableros por tableros de diferente longitud. El diseño delta es inherentemente más sencillo de ensamblar en comparación con prácticamente todos sus homólogos cartesianos; Este diseño puede ser construido fácilmente en un día por una sola persona que tenga las piezas preparadas adecuadamente.
El diseño utiliza un bloque de alimentación de 12 V 5/6 A en lugar de las populares fuentes de alimentación de 12 V que tienen conexiones de red relativamente expuestas, lo que plantea un posible problema de seguridad, especialmente cuando hay niños presentes. La fuente de alimentación es aproximadamente equivalente a la que se encuentra en muchas impresoras de inyección de tinta.
En el diseño se utilizan tantas piezas impresas como sea práctico, incluidas poleas impresas. Esto impulsó en gran medida la decisión de utilizar correas de distribución abiertas T5 para la transmisión (algunos otros diseños de impresoras usan T2.5, para las cuales no se pueden usar poleas impresas), lo que también hace que el diseño sea más flexible a medida que la longitud de la guía Las varillas no necesitan basarse en la longitud de una correa continua disponible en el mercado.
Las consideraciones de costos impulsaron las decisiones con respecto a todo, desde las capacidades de la impresora (como se muestra, imprime solo PLA*) hasta el material y la longitud de la varilla guía (se requieren dos longitudes de seis pies de acero de perforación de 8 mm, lo que no produce desperdicio). Se utiliza un controlador Melzi, ya que proporciona todas las funciones necesarias, así como soporte para tarjetas SD y opciones de expansión razonables. El suministro de energía es una fracción del costo requerido para alimentar una cama caliente.
Los ápices impresos son muy robustos, probablemente excesivos, y junto con los componentes de madera contrachapada y los abundantes sujetadores producen una estructura muy rígida. La impresora ha demostrado que se transporta muy bien (e incluso puede llevar cinturón de seguridad) sin necesidad de ajustes antes de imprimir en su destino.
El efector final se enfría activamente, lo que permite un efector unificado/montaje de extremo caliente impreso en PLA. El extremo caliente está empotrado dentro del efector final, lo que maximiza el recorrido del eje z y también proporciona algo de enfriamiento de la impresión.
El rendimiento de impresión ha sido muy bueno al igual que la experiencia de imprimir con este diseño. Se ha requerido mucha menos intervención del usuario en comparación con la experiencia con Cartesian RepRaps.
Los constructores novatos deben tener en cuenta que, si bien este diseño es bastante sencillo de montar en comparación con los RepRaps históricos , no es trivial. Revise MOST RepRap Primer y familiarícese con la terminología y los métodos. El proceso de construcción es relativamente detallado e incluye muchas imágenes, y este es un documento vivo, por lo que si falta algún paso o es difícil de entender, intente corregirlo.
(* - La impresora puede imprimir ABS pero no tiene una base calefactable. En cambio, el ABS se puede imprimir colocando primero una plataforma de PLA).
Fig 2: Vista lateral de MOST Delta
Fig 3: Vista superior de MOST Delta
Contenido
Resolución
Las boquillas más pequeñas crean esquinas más estrechas y anchos de línea más pequeños. Si su impresión tiene orificios muy espaciados con formas precisas, una boquilla más pequeña puede ayudar a obtener un mejor resultado. Sin embargo, las boquillas más pequeñas se tapan más fácilmente y aumentan considerablemente el tiempo de impresión. Obtener un engranaje impulsor más pequeño o usar una transmisión por engranajes (ambos requieren rediseñar el cuerpo impulsor del extrusor o usar uno diferente) ayudará a mejorar aún más la resolución.
La resolución de impresión en el plano xy cambia con la distancia desde el centro de la plataforma de construcción. No es uniforme ya que es función de la distancia a los vértices. Si aplicas el teorema de Pitágoras a un punto de la plataforma de construcción, cambias la longitud vertical de la pierna y observas lo que sucede con la longitud horizontal de la pierna, lo verás. La resolución mejora si estás más cerca de un vértice. El único problema es que cuando estás más cerca de uno de ellos, estás más lejos de los demás. Entonces, por ejemplo, cuando se avanza hacia el vértice W (dirección Y positiva), la resolución en X (controlada por U y V) empeora, pero la resolución en Y (principalmente controlada por W) mejora. Si le importa la resolución en ambas dimensiones, el centro de la cama es el mejor lugar para imprimir. Si le interesa solo una dimensión, debe orientar su pieza de modo que esa dimensión esté en una línea desde el centro hasta un vértice e imprimirla cerca de ese vértice.
Si tiene características en la capa más inferior (la que está en contacto con la plataforma de construcción), imprimir en una balsa puede ayudar a preservar la dimensionalidad de esas características, ya que la cuenta no queda aplastada contra el vidrio.
Z es completamente diferente; su resolución es siempre igual a la de los carros: 100 pasos/mm, por lo que 10μm es el paso más pequeño que puedes hacer. Esto no depende de la ubicación. Debido a la geometría, el error en Z es como máximo de 5 μm; es decir, no hay planos espaciados a 10 μm con un espacio inalcanzable entre ellos, sino que la boquilla solo puede ir a un punto específico en ese rango de 10 μm, dependiendo de la ubicación en X e Y.
Precisión del eje Z:
MOST Delta (correa T5 de 12 dientes) funciona a 53,33 pasos/mm para una precisión z de aproximadamente 19 micrones.
Athena (correa GT2 de 16 dientes) funciona a 100 pasos/mm para una precisión z de 10 micras.
Capacidades/estadísticas de la impresora
- Medios de impresión: solo PLA (se puede agregar una base caliente, ampliando las opciones de medios)
- Diámetro del filamento: 1,75 mm utilizando un extrusor Bowden de Airtripper modificado o un extrusor Wade's Reloaded modificado del Cherry Pi III de AndyCart
- Diámetro de la boquilla: 0,5 mm (se puede cambiar)
- Volumen de impresión: 250 mm de diámetro, cilindro de 240 mm de alto
- Controlador de impresión Melzi con lector de tarjetas SD integrado
Archivos y lista de materiales
La mayoría de los archivos necesarios para este diseño se encuentran aquí: https://github.com/mtu-most/most-delta
Herramientas
- Destornillador de caja de 5,5 mm y llave de 5,5 mm o un par de llaves de 5,5 mm
- llave de 7mm
- Llave de 13 mm
- Cuchillo afilado tipo x-acto
- Destornillador pequeño de punta plana
- Destornillador Phillips n.º 2 (lo mejor es un destornillador eléctrico)
- llave allen de 1,5 mm
- llave allen de 2 mm
- llave allen de 2,5 mm
- Broca de 3 mm (1/8")
- Broca de 8 mm (5/16")
- Lápiz afilado
- Marcador de punta afilada
- Cinta métrica (los calibres grandes >300 mm son mejores), preferiblemente métrica
- Soldador
- Pelacables y cortadores
- Alicates de punta fina o de otro tipo
Consumibles
- Epoxi de dos componentes (se recomienda JB Weld plasticweld)
- JB Kwikweld
- Compuesto bloqueador de roscas (Loctite Blue)
- Cinta adhesiva
- Cemento para silenciadores
- Cinta kapton de 1/4" (recomendada)
- Grasa de litio blanca (spray o pasta)
- Soldar
- Flujo
- Tubo termorretráctil de 3/32" de diámetro
Antes de que empieces
Revise el proceso a continuación y recopile todas las herramientas y consumibles que necesita para comenzar la construcción. La lista de herramientas anterior no es necesariamente exhaustiva.
Software para descargar e instalar
El software de github.com debe descargarse como un archivo zip . El enlace para descargar el archivo zip se encuentra en la esquina inferior derecha de la pantalla cuando se abre por primera vez. Es un botón con un ícono de nube y el texto 'Descargar ZIP'.
Todos los archivos zip deben extraerse antes de intentar instalar el software. Si no está seguro de cómo descomprimir archivos, realice una búsqueda en la web que incluya el nombre del sistema operativo que utiliza. Casi nunca es necesario instalar software adicional para descomprimir archivos, ya que todos los sistemas operativos modernos incluyen esta capacidad de forma nativa.
- Arduino IDE . Los paquetes de instalación para los sistemas operativos más populares se encuentran en la página de descarga. NO INSTALE la compilación nocturna; en su lugar, instale la versión de lanzamiento (actualmente 1.0.6). Si utiliza la versión 1.6.0, puede tener problemas para compilar el firmware para los dispositivos electrónicos Melzi.
- Después de instalar el software Arduino, inicie el IDE de Arduino. Esto creará su directorio de cuaderno de bocetos personal en la página de inicio de documentos personales de su usuario, llamado Arduino . Algunas versiones le preguntan su ubicación cuando se inicia por primera vez; especifica este lugar (que no tiene por qué existir todavía).
- Cierre el IDE de Arduino. Cree un nuevo directorio llamado hardware en el directorio Sketchbook recién creado en su carpeta de documentos personales.
- Descargue Arduino para el archivo zip de 1284p y descomprímalo. Al descomprimir la carpeta mighty1284p, se crea una carpeta en una carpeta: copie la carpeta que contiene el archivo README.md (hay otras cosas en la carpeta, además de README.md) a la nueva carpeta de hardware que creó en el paso anterior. Finalmente, cambie el nombre de la carpeta en \hardware\ a melzi . Una vez completado esto, copie el archivo "boards.txt" de \hardware\melzi\ a \hardware\melzi\bootloaders. Si todo es correcto, existe el siguiente archivo:
- Windows: Mis documentos\Arduino\hardware\melzi\README.md
- Cualquier otra cosa: ~/Arduino/hardware/melzi/README.md
- =NOTA= ' Existe una biblioteca de hardware alternativa de Melzi llamada Sanguino que puede funcionar en lugar de la biblioteca "poderosa" anterior. Coloque la carpeta sanguino en el directorio Arduino>hardware si tiene problemas al compilar el firmware. Si aún no puede compilar, asegúrese de estar utilizando la versión correcta de Arduino IDE (1.0.6).
- Descargue la MAYORÍA de los archivos de impresora Delta con el archivo zip del firmware Repetier y descomprímalo. Descargue la biblioteca completa y extráigala a una ubicación conveniente. El firmware se encuentra en el directorio Repetier dentro de la carpeta descomprimida.
- Descargue e instale la cortadora Cura . La mayoría de los miembros del equipo MOST utilizan Cura para cortar modelos para imprimir. slic3r es una alternativa.
- Descargue e instale el software host de impresora Repetier Host .
- Pronterface es un sustituto de Repetier-Host. Tiene funciones programables por GUI que permiten una calibración rápida del delta. Puede utilizarse para complementar o sustituir Repetier-Host. Instalaciones específicas del sistema operativo están disponibles:
Edificio
El proceso de construcción está organizado por grupo funcional. La siguiente guía está preparada para una construcción en tándem. Los constructores individuales completan la compilación recorriendo la tabla por fila (es decir, completan todas las tareas en cada fila del proceso de compilación).
Para aquellos que participan en los talleres, parte del montaje se completa antes del taller. Sólo se requieren aquellas partes del proceso resaltadas en verde. Es importante completar temprano los pasos que requieren el epoxi de las piezas, ya que el epoxi debe estar bien curado para cuando se realice el ensamblaje final.
Tenga en cuenta que todas las imágenes del proceso se pueden ampliar haciendo clic en ellas.
