Faíscas1.jpg
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AutoresGerald C. Anzalone
Chenlong Zhang
Bas Wijnen
Paul G. Sanders
Joshua M. Pearce
LocalizaçãoMichigan , EUA
Status Projetado
Modelado
Prototipado
Verificado
Verificado porMAIORIA
CustoUSD 1.194,13
Manifesto OKHDownload
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TipoPapel

Citar como Citation reference for the source document.Gerald C. Anzalone, Chenlong Zhang, Bas Wijnen, Paul G. Sanders e Joshua M. Pearce, " Impressão 3-D em metal de baixo custo e código aberto " IEEE Access , 1, pp.803-810, (2013).

doi: 10.1109/ACCESS.2013.2293018 pré-impressão de acesso aberto
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Licença de hardwareCERN-OHL-S
CertificaçõesIniciar certificação OSHWA

O progresso técnico na comunidade de prototipagem rápida auto-replicante de código aberto ( RepRap ) permitiu que uma forma distribuída de manufatura aditiva se expandisse rapidamente usando materiais baseados em polímeros. No entanto, a falta de uma alternativa de metal de código aberto e os altos custos de capital e a lenta produtividade de impressoras 3D de metal comercializadas e proprietárias restringiram severamente sua implantação. As aplicações de impressoras 3D de metal comercializadas são limitadas apenas à prototipagem rápida e produtos acabados caros. Isso restringe severamente o acesso da tecnologia para pequenas e médias empresas, o mundo em desenvolvimento e para uso em laboratórios. Este artigo relata o desenvolvimento de uma impressora 3D de metal de código aberto <$ 2.000. A impressora 3D de metal é controlada com um microcontrolador de código aberto e é uma combinação de um soldador MIG a gás-metal comercial de baixo custo e um derivado do Rostock, um deltabot RepRap. A lista de materiais, esquemas de projeto elétrico e mecânico e procedimentos básicos de construção e operação são fornecidos. Uma análise técnica preliminar das propriedades da impressora 3D e dos produtos de aço resultantes é realizada. Os resultados da impressão de peças metálicas funcionais personalizadas são discutidos e conclusões são tiradas sobre o potencial da tecnologia e o trabalho futuro necessário para a distribuição em massa dessa tecnologia.

Para a mais recente impressora 3D MOST metal RepRap, veja isto

Novo software: melhorias no fatiador e no processo para impressão 3D de metal baseada em GMAW de código aberto

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Lista de materiais

ItemNúmeroCusto (USD)Fonte
Todas as 12 peças impressas a US$ 40/kgUS$ 12,00RepRap local
Todos os fixadores$ 2,00http://www.mcmaster.com/
Porca M390
Parafuso M3x10 mm12
Parafuso M3x12mm48
Parafuso M3x20mm12
Parafuso de fixação M3x8mm6
Lavadora M3102
Porca M86
Parafuso de fixação M83
Isolamento cerâmico de 152 mm x 152 mm1$ 4,00
Hastes, rolamentos e tiranteshttp://www.amazon.com/
Haste lisa de 300 mm x 8 mm6US$ 25,00
Haste de fibra de carbono de 304,8 mm6$ 6,00
Rolamentos 608zz6$ 2,40
Rolamentos LM8UU6$ 6,00
Pequenos laços de arame3$ 0,50
Ponta da barra de direção24$ 8,00
Correia T5 de 600 mm3$ 5,90http://www.polytechdesign.com/
Placa de alumínio de 241 mm x 51 mm x 4 mm3$ 114,00Oficina mecânica local
Motor de passo NEMA17 (1,8 graus, torque de retenção de 5,5 kg-cm, fio de 750 mm)3$ 39,00http://www.kysanelectronics.com/
Interruptor de fim de curso mecânico3$ 3,33http://www.digikey.com/
Placa de microcontrolador Melzi1$ 120,00http://web.archive.org/web/20160304170259/http://matterfy.com/
Millermatic 140 Soldador MIG Auto-set com carrinho1$ 836,00http://www.millerwelds.com/
Fonte de energia1$ 8,00(Reciclado)/Internet
Fios1$ 2,00(Reciclado)/Internet
Total$ 1.194,13

Peças impressas

Metalp.png

Imprima esses arquivos STL em qualquer versão do RepRap . As partes vermelhas na imagem à direita são as partes impressas. O SCAD, se precisar.

Construção

Nota para os fabricantes

Se você já fez um RepRap antes, isso será fácil -- se você não estiver familiarizado com RepRaps ou Deltabots como o Rostock -- instruções de construção mais detalhadas estão disponíveis na página de construção do MOST Prusa RepRap e na Visão geral da construção Delta:MOST . Esses links darão detalhes sobre como, por exemplo, você pode trançar os fios ou configurar o microcontrolador Melzi/Arduino. Este conceito, no entanto, não se limita a este design específico e deve, é claro, funcionar para a maioria das impressoras RepRap -- você só precisa da proteção contra incêndio e do seu próprio soldador...boa sorte! Se você conseguir fazer funcionar - por favor, nos avise.

Preparação inicial

  1. Prepare todos os materiais listados na lista de materiais
  2. Imprima todos os componentes plásticos em um RepRap
  3. Alargue os furos dos parafusos M3 em cada peça de plástico e limpe as armadilhas das porcas com uma faca afiada, para que se ajustem a todos os parafusos e porcas M3

Construção de pilar único

Detalhe da parte inferior interna, mostrando a colocação do interruptor de fim de cursoDetalhe da parte externa inferiorDetalhe superior
  1. Fixe o motor e a base de plástico com parafusos M3 X 10 mm com arruelas. Insira duas porcas M3 nas porcas de fixação do parafuso na polia, insira frouxamente dois parafusos de fixação M3 X 8 mm na polia. Empurre a polia através das hastes do motor e aperte todos os parafusos.
  2. Fixe o interruptor de limite ao seu suporte na base de plástico usando parafusos M2 X 10 mm. Adicione um pouco de epóxi para garantir que o interruptor não se mova. Certifique-se de que o parafuso no carro engata o braço do interruptor. Ajuste este parafuso para definir a posição em que o carro engata o interruptor de limite.
  3. Use uma furadeira ou faca para limpar as aberturas das hastes, insira 2 hastes lisas paralelas de 300 mm nos furos da base de plástico, use um parafuso M3 X 12 mm com arruelas para prender todas as hastes e imobilizá-las.
  4. Mergulhe os mancais LM8UU em óleo para lubrificação, insira 2 mancais LM8UU nas ranhuras da lançadeira de plástico e aperte firmemente cada mancal com duas pequenas braçadeiras de arame. Deslize os mancais LM8UU com as lançadeiras de plástico em cada haste.
  5. Fixe a extremidade superior das hastes paralelas nos plásticos superiores com parafusos M3 X 12 mm com arruelas. Use o parafuso de fixação M8 e a porca M8 para fixar dois rolamentos 608zz nos furos centrais no plástico superior.
  6. Passe uma ponta da correia T5 através e ao redor de um terminador de correia e puxe a ponta da correia através do outro terminador. Enrole a ponta da correia ao redor da polia. Enrole a outra ponta da correia ao redor dos rolamentos 608zz. Fixe um terminador à lançadeira de plástico com rolamentos LM8UU com um parafuso M3 X 10 mm com arruela. Prenda firmemente os terminadores com uma pequena braçadeira de arame.

3X

Isso encerra a construção de um único pilar. Três pilares devem ser construídos em paralelo. Placas de alumínio de 241 mm x 51 mm são fixadas aos plásticos inferior e superior para dar à estrutura um formato de prisma triangular .

Construção de plataforma

  1. Aplique epóxi nas pontas dos fios de amarração em hastes de fibra de carbono em ambas as pontas. O conjunto de parafusos e porcas M3 X 12 mm é usado para prender as pontas dos fios de amarração às lançadeiras de plástico. A outra ponta é presa ao suporte de palco de plástico.
  2. Certifique-se de que os parafusos M3 estejam frouxamente enfiados no furo nas extremidades do fio de amarração para que cada braço de fibra de carbono possa se mover livremente em todas as direções.
  3. 3 pregos de 5 cm de comprimento são rosqueados no suporte de plataforma de plástico para apoiar a bandeja de cerâmica de 152 mm X 152 mm.

Eletrônicos

Fig. 2 Diagrama de fiação
  • Para o diagrama de fiação, veja a Fig. 2
  • Motores de passo e interruptores de limite são conectados aos terminais correspondentes na placa do microcontrolador, que é conectada ao computador Linux com um cabo USB.
  • A placa é alimentada por uma fonte de alimentação de computador reciclada.
  • Para controlar o soldador, usamos um desses relés conectados aos pinos de energia e e/s auxiliares do RAMPS. Alterar o estado dos pinos aos quais a placa está conectada altera o estado do relé atribuído ao pino ativado. Os contatos do relé são então conectados em paralelo com o interruptor de gatilho na alça da pistola de soldagem. Alternar o gatilho da alça ou o relé alternará o soldador. Dessa forma, o soldador ainda pode ser usado normalmente quando não estiver conectado à impressora...

Segurança

  • O equipamento de segurança é baseado em protocolos de segurança de soldagem MIG padrão

Área de trabalho

  • Use sua impressora 3D de metal em uma superfície plana, isolada de água e materiais inflamáveis.
  • Verifique se você tem aterramento adequado com uma conexão metal com metal ao seu substrato.
  • Certifique-se de que seu cilindro de gás esteja sempre preso a um suporte vertical ou carrinho e use somente mangueiras de gás projetadas para soldagem.
  • Elimine a desordem da área de trabalho, pois você estará chovendo faíscas para todos os lados. Minimize o número de cabos sob os pés para evitar tropeços.
  • Examine as mangueiras regularmente para verificar vazamentos, desgaste e conexões soltas e substitua as linhas defeituosas. Borrife com uma mistura de água e sabão. Bolhas mostrarão vazamentos.
  • Garanta a ventilação adequada da área de trabalho. Os vapores de soldagem são perigosos. Em uma garagem residencial, deixe uma porta ou janela aberta e ligue um ventilador de caixa como exaustor para remover os vapores da sua área de respiração. Também usamos máscaras.

Equipamento de segurança

  • Use óculos de segurança o tempo todo enquanto estiver no laboratório.
  • Ao imprimir e/ou olhar para a impressora enquanto imprime, use uma máscara de soldador/capacete de soldagem (escurecimento automático ou flip-shade com certificação ANSI atual) ou olhe para ela usando uma webcam. Não olhe para a impressora com os olhos desprotegidos!
  • Use um alicate para pegar o substrato após a impressão ou luvas de couro grossas
  • Use sempre um jaleco resistente a chamas e luvas de couro resistentes ao manusear as peças impressas
  • Use sapatos de couro - cano alto (biqueira de aço é um bônus).

A impressão 3D de metal expõe você à soldagem por períodos de tempo mais longos do que o normal para soldagem de rotina. Você deve garantir que toda a sua pele esteja coberta por algo para evitar "queimaduras de sol".

Operação

O estágio é controlado como uma impressora 3-D Delta RepRap comum. Para uma introdução à nomenclatura, tente isto . Baixe o firmware Repetier e o software host , use o Arduino para carregar o firmware para o estágio e configure o Cura no host. Isso funcionará em qualquer tipo de computador, mas recomendamos o Debian gratuito e de código aberto . Os modelos podem ser criados e modificados com qualquer editor 3D, como OpenSCAD , Blender ou um aplicativo CAD como FreeCAD (para uma lista mais detalhada de programas CAD de código aberto gratuitos, acesse aqui) . O modelo deve ser exportado como um arquivo STL. Ele é carregado no Cura e fatiado em um caminho de ferramenta. Pode levar algumas tentativas para acertar todas as configurações. O GCode é salvo no disco e aberto com o Repetier Host, que o envia para o estágio. Quando a plataforma alcança a pistola de soldagem, ligue o soldador conectando o cabo que leva ao interruptor (que deve ser mantido pressionado com uma braçadeira de arame). Enquanto a impressão estiver em andamento, preste atenção à distância entre a pistola e o objeto. Ela deve começar em aproximadamente 7 mm e permanecer a mesma. Se aumentar, diminua a altura da camada ou diminua a velocidade do movimento (isso pode ser feito durante a impressão com o Repetier Host). Se diminuir, faça o oposto.

Características experimentais

Embora toda a configuração ainda seja altamente experimental, algumas partes são mais experimentais do que outras. Alguns recursos estão listados aqui e estão sendo testados com vários níveis de sucesso. O Cura tentará ajustar a "largura da linha" do filamento depositado alterando sua taxa de alimentação. Atualmente, o soldador não suporta nenhum ajuste desse tipo, então algumas partes recebem mais material do que deveriam, enquanto outras recebem menos. Para resolver isso, um plugin para o Cura foi desenvolvido, o qual converte essas alterações na taxa de alimentação em alterações na velocidade do bico. O plugin pode ser encontrado com o arquivo scad no github . Este plugin também suporta a adição de comandos personalizados quando o percurso termina ou começa. Isso pode ser usado para ativar um relé para alternar a energia do soldador.

Veja também

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Discussões úteis

meios de comunicação

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  • Impressão 3D de metal, código aberto e amendoim - Tom's Hardware

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