Un dispensador de polvo impreso en 3D, funciona mediante un tornillo Auger que mueve los polvos dentro del contenedor, mezclándolos y empujándolos hacia la boquilla de salida. La forma del tornillo lo hace especialmente efectivo para polvos gruesos o con mucho roce, pues se tienden a aglomerar o apelmazar, como es el caso de los residuos pulverizados. Este dispensador no funciona correctamente con polvos finos que fluyen facilmente, para eso puede ser mejor ESTE proyecto.
Atributos
- Flujo de x cc/s.
- Contenedor de n cc.
- Actuado por motor DC.
- Para anclar en perfiles V-Slot con pernos M5.
Cómo construirlo
Listado de materiales
Partes comerciales
- 1 Motor DC 12V 60RPM.
- 1 Golilla M5.
- 1 Perno Parker M3x12.
- 2 M3x8 perno avellanado.
- 1 M3 tuerca.
- 1 Tubo de acrílico 45 mm DE.
Se debe cortar una sección de tubo de 120 mm. Para el anclaje del dispensador se utiliza además 2 pernos M5x15 y 2 tuercas martillos de V-Slot.
Partes impresas
Los archivos .step y .stl los puedes encontrar en la carpeta de partes.
- 1 Tapa deslizante.
- 1 SoporteMotor.
- 1 Base.
- 1 Tornillo Auger.
- 1 Tapa.
Herramientas
- Sierra.
- Llave allen 2.5 mm.
- Llave allen 2 mm.
Partes CAD
Pueden ser encontradas aquí.
Electrónica
Dado que dispensador consta de un motor DC pequeño, la forma tradicional de utilizarlo es mediante un puente H y algún controlador, en este caso lo implementamos como aparece en el diagrama más abajo.
Control
El sistema puede ser operado en lazo abierto o lazo cerrado. Las conexiones dependerán de los pines asignados en el programa, los cuales se encuentran en src.
Lazo abierto
Para el control de lazo abierto basta el circuito anterior y pruebas que relacionen algún par de variables como el flujo volumétrico/másico del polvo a utilizar respecto al voltaje, y luego controlar el dispensado con un temporizador.
Lazo cerrado
Para un dispensado más preciso es posible utilizar una celda de carga para retroalimentar al controlador para generar un sistema más eficiente, como muestra el siguiente diagrama:
Para utilizar la celda es necesario descargar la librería HX711 de Arduino. El programa que se adjunta utiliza por defecto una celda de 1kg y un controlador proporcional.
Listado de componentes
- 1 Arduino UNO.
- 1 Puente H L298N.
- 1 Celda de carga 1 kg.
- 1 Amplificador HX711.
- Cables de conexión.
