Un dispensador de polvo impreso en 3D, funciona mediante un tornillo Auger que mueve los polvos dentro del contenedor, mezclándolos y empujándolos hacia la boquilla de salida. La forma del tornillo lo hace especialmente efectivo para polvos gruesos o con mucho roce, pues se tienden a aglomerar o apelmazar, como es el caso de los residuos pulverizados. Este dispensador no funciona correctamente con polvos finos que fluyen facilmente, para eso puede ser mejor ESTE proyecto.
Atributos[edit | edit source]
- Flujo de x cc/s.
- Contenedor de n cc.
- Actuado por motor DC.
- Para anclar en perfiles V-Slot con pernos M5.
Cómo construirlo[edit | edit source]
Listado de materiales[edit | edit source]
Partes comerciales[edit | edit source]
- 1 Motor DC 12V 60RPM.
- 1 Golilla M5.
- 1 Perno Parker M3x12.
- 2 M3x8 perno avellanado.
- 1 M3 tuerca.
- 1 Tubo de acrílico 45 mm DE.
Se debe cortar una sección de tubo de 120 mm. Para el anclaje del dispensador se utiliza además 2 pernos M5x15 y 2 tuercas martillos de V-Slot.
Partes impresas[edit | edit source]
Los archivos .step y .stl los puedes encontrar en la carpeta de partes.
- 1 Tapa deslizante.
- 1 SoporteMotor.
- 1 Base.
- 1 Tornillo Auger.
- 1 Tapa.
Herramientas[edit | edit source]
- Sierra.
- Llave allen 2.5 mm.
- Llave allen 2 mm.
Partes CAD[edit | edit source]
Pueden ser encontradas aquí.
Electrónica[edit | edit source]
Dado que dispensador consta de un motor DC pequeño, la forma tradicional de utilizarlo es mediante un puente H y algún controlador, en este caso lo implementamos como aparece en el diagrama más abajo.
Control[edit | edit source]
El sistema puede ser operado en lazo abierto o lazo cerrado. Las conexiones dependerán de los pines asignados en el programa, los cuales se encuentran en src.
Lazo abierto[edit | edit source]
Para el control de lazo abierto basta el circuito anterior y pruebas que relacionen algún par de variables como el flujo volumétrico/másico del polvo a utilizar respecto al voltaje, y luego controlar el dispensado con un temporizador.
Lazo cerrado[edit | edit source]
Para un dispensado más preciso es posible utilizar una celda de carga para retroalimentar al controlador para generar un sistema más eficiente, como muestra el siguiente diagrama:
Para utilizar la celda es necesario descargar la librería HX711 de Arduino. El programa que se adjunta utiliza por defecto una celda de 1kg y un controlador proporcional.
Listado de componentes[edit | edit source]
- 1 Arduino UNO.
- 1 Puente H L298N.
- 1 Celda de carga 1 kg.
- 1 Amplificador HX711.
- Cables de conexión.
