对开源注射泵项目进行了几项修改，使该泵更类似于市售的注射泵。这些修改增加了基本泵的边际成本，并且是开源的。
STL 文件：[1]
逃逸机构无需运行电机即可移动推杆块。
目前的泵设计需要启动电机才能装载注射器。商用泵可以松开驱动螺杆以装载注射器。此改进使用薄的 3D 打印刀片来接合驱动螺杆。刀片装入推杆块上打印的槽中，并利用橡皮筋提供的力与螺杆保持接触。
缺点是叶片更容易在驱动螺杆上滑动。这意味着泵可能不适合在遇到粘稠流体时产生较高的泵送力。这可以通过在叶片上使用可拆卸的半螺母来解决。使用螺纹角度较小的螺钉（例如 ACME 驱动螺杆）也可以防止滑动。
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打开注射器夹以便轻松取出
移除注射器并装入新注射器需要移除四个螺栓。商用泵配有嵌入式注射器支架，这些新部件可实现该功能。只需松开四个螺栓，注射器即可滑入和滑出。拧紧时，它们可提供足够的摩擦力，防止注射器向上推。
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使用 EasyDriver 进行 Arduino 控制
使用 EasyDriver 是一种低成本、开源的替代方案，可以替代使用带有多个电机控制器的完整电机屏蔽。EasyDriver 与 Arduino 的 AccelStepper 库兼容，可使步进电机运行更顺畅。
EasyDriver：[2]
