图 1：所有打印部件安装在开放式注射泵框架上对开源注射泵项目进行了几项修改，使该泵更类似于市售的注射泵。这些修改增加了基本泵的边际成本，并且是开源的。
STL 文件：[1]
逃逸机构无需运行电机即可移动推杆块。
目前的泵设计需要启动电机才能装载注射器。商用泵可以松开驱动螺杆以装载注射器。此改进使用薄的 3D 打印刀片来接合驱动螺杆。刀片装入推杆块上打印的槽中，并利用橡皮筋提供的力与螺杆保持接触。
缺点是叶片更容易在驱动螺杆上滑动。这意味着泵可能不适合在遇到粘稠流体时产生较高的泵送力。这可以通过在叶片上使用可拆卸的半螺母来解决。使用螺纹角度较小的螺钉（例如 ACME 驱动螺杆）也可以防止滑动。
 图 1：安装在开放式注射泵框架上的推杆块 |  图 2：从框架中取出，显示叶片在螺纹杆路径中 |  图 3：无刀片 |  图 4：刀片 |
打开注射器夹以便轻松取出
移除注射器并装入新注射器需要移除四个螺栓。商用泵配有嵌入式注射器支架，这些新部件可实现该功能。只需松开四个螺栓，注射器即可滑入和滑出。拧紧时，它们可提供足够的摩擦力，防止注射器向上推。
 图 1：安装在开放式注射泵框架上的注射器夹 |  图 2：不带注射器，显示有四个螺栓需要松开 |  图 3：从框架上取下，显示固定螺母 |
使用 EasyDriver 进行 Arduino 控制
使用 EasyDriver 是一种低成本、开源的替代方案，可以替代使用带有多个电机控制器的完整电机屏蔽。EasyDriver 与 Arduino 的 AccelStepper 库兼容，可使步进电机运行更顺畅。
图 1：显示连接到 Arduino Uno 和 EasyDriver 的满泵EasyDriver：[2]
