图 1:所有打印部件安装在开放式注射泵框架上
对开源注射泵项目进行了一些修改,使该泵与商业销售的注射泵更加相似。这些修改增加了基本泵的边际成本,并且是开源的。
STL 文件:[1]
逃生机构可在不运行电机的情况下移动推块。
当前的泵设计需要运行电机才能装载注射器。商用泵能够松开驱动螺杆以装载注射器。此修改使用薄的 3D 打印刀片来接合驱动螺杆。刀片安装在推块上印制的槽中,并利用橡皮筋提供的力与螺钉保持接触。
缺点是刀片更容易在驱动螺杆上滑动。这意味着该泵可能不适合粘稠流体遇到的较高泵送力。这可以通过在可拆卸的刀片上使用半个螺母来固定。使用螺纹角较小的螺钉(例如 ACME 驱动螺钉)也可以防止打滑。
图 1:安装在开放式注射泵框架上的推块 | 图 2:从框架上拆下,显示螺杆路径中的刀片 | 图 3:不带刀片 | 图 4:刀片 |
打开注射器夹以便轻松拆卸
拆下注射器并装入新注射器需要拆下四个螺栓。商用泵具有插入式注射器支架,这些新部件有助于实现这一功能。只需松开四个螺栓,注射器即可滑入滑出。当拉紧时,它们提供足够的摩擦力以防止注射器向上推动。
图 1:安装在开放式注射泵框架上的注射器夹 | 图 2:没有注射器,显示有四个螺栓需要松开 | 图 3:从框架上拆下,显示外加螺母 |
使用 EasyDriver 进行 Arduino 控制
使用 EasyDriver 是一种低成本、开源的替代方案,可替代使用带有多个电机控制器的完整电机屏蔽。EasyDriver 与 Arduino 的 AccelStepper 库兼容,可平滑步进器操作。
图 1:显示连接到 Arduino Uno 和 EasyDriver 的全泵易驱动:[2]