図 1: オープン シリンジ ポンプ フレームに取り付けられたすべての印刷パーツオープンソース シリンジ ポンププロジェクトにいくつかの変更を加え、ポンプを市販のシリンジ ポンプに近づけました。これらの変更は基本ポンプに限界コストを追加し、オープンソースです。
STL ファイル: [1]
モーターを作動させずにプッシャーブロックを移動させるエスケープ機構。
現在のポンプ設計では、シリンジを装填するためにモーターを作動させる必要があります。市販のポンプには、シリンジを装填するために駆動ネジを外す機能があります。この修正では、3D プリントされた薄いブレードを使用して駆動ネジを固定します。ブレードはプッシャー ブロックに印刷されたスロットに嵌まり、ゴムバンドによってもたらされる力を利用してネジとの接触を維持します。
欠点は、ブレードが駆動ネジ上で滑りやすくなることです。これは、ポンプが濃厚な液体に遭遇する高いポンピング力には適していない可能性があることを意味します。これは、ブレードの半分のナットを使用して外すことで修正できる可能性があります。ねじ山の角度が小さいねじ (ACME ドライブねじなど) を使用すると、滑りが防止される可能性があります。
 図 1: オープン シリンジ ポンプ フレームに取り付けられたプッシャー ブロック |  図 2: フレームから取り外され、ネジ付きロッドの経路にあるブレードが示されています |  図 3: ブレードなし |  図 4: ブレード |
シリンジクランプを開いて簡単に取り外し可能
シリンジを取り外して新しいシリンジを取り付けるには、4 本のボルトを取り外す必要があります。市販のポンプにはドロップイン シリンジ ホルダーが備わっており、これらの新しい部品によりその機能が容易になります。 4 本のボルトを緩めるだけで、シリンジをスライドさせて出し入れできます。しっかりと締めると、シリンジが上方に押し上げられるのを防ぐのに十分な摩擦が生じます。
 図 1: オープン シリンジ ポンプ フレームに取り付けられたシリンジ クランプ |  図 2: シリンジなし、緩めるべき 4 本のボルトを示す |  図 3: フレームから取り外した脱落防止ナット |
EasyDriverによるArduino制御
EasyDriver を使用することは、複数のモーター コントローラーで完全なモーター シールドを使用することに代わる、低コストのオープンソースの代替手段です。 EasyDriver は Arduino 用の AccelStepper ライブラリと互換性があり、ステッパーの動作をスムーズにします。
図 1: Arduino Uno と EasyDriver に接続されたフルポンプを示すイージードライバー: [2]
