Una pequeña bomba peristáltica impresa en 3D, funciona mediante un impulsor de rodamientos que comprime una manguera, empujando algún fluido viscoso. Hasta ahora se ha probado exitosamente con glicerina. Incluye programas de Arduino con control en lazo abierto y lazo cerrado.
Atributos
- Flujo de x cc/s.
- Manguera de silicona de 6 mm
- Actuado por motor DC.
Cómo construirlo
Listado de materiales
Partes comerciales
| Item | Cantidad |
|---|---|
| Motor DC 12V 60RPM | 1 |
| Perno cabeza plana M5x30 | 4 |
| Perno cabeza plana M5x15 | 3 |
| Tuerca M5 de bajo perfil | 3 |
| Tuerca M5 | 4 |
| Rodamiento 605ZZ | 6 |
| M3x8 perno avellanado | 2 |
| Tuerca M3 | 3 |
| Prisionero M3x6 | 3 |
| Manguera de silicona 6 mm DE | 30 cm min. |
| Golilla M4 | 1 |
Partes impresas
Los archivos .step y .stl los puedes encontrar en la carpeta de partes.
- 1 Tapa superior.
- 1 Tapa inferior.
- 1 Caja bomba.
- 1 Impulsor.
Herramientas
- Tijera.
- Llave allen 4 mm.
- Llave allen 3 mm.
- Llave allen 2 mm.
- Llave allen 1.5 mm.
Partes CAD
Puedes encontrar más información sobre las partes CAD aquí.
Electrónica
Dado que la bomba consta de un motor DC pequeño, la forma tradicional de utilizarlo es mediante un puente H y algún controlador, en este caso lo implementamos como aparece en el diagrama más abajo.
Control
El sistema puede ser operado en lazo abierto o lazo cerrado. Las conexiones dependerán de los pines asignados en el programa, los cuales se encuentran en src.
Lazo abierto
Para el control de lazo abierto basta el circuito anterior y pruebas que relacionen algún par de variables como el flujo volumétrico del fluido a utilizar respecto al voltaje, y luego controlar el dispensado con un temporizador.
Lazo cerrado
Para un dispensado más preciso es posible utilizar una celda de carga para retroalimentar al controlador para generar un sistema más eficiente, como muestra el siguiente diagrama:
Para utilizar la celda es necesario descargar la librería HX711 de Arduino. El programa que se adjunta utiliza por defecto una celda de 1kg y un controlador proporcional. Considerando que es más común dispensar fluidos en cantidades volumétricas, es necesario disponder del volúmen específico de la sustancia para que tenga sentido el uso de la celda de carga, que mide masa.
Listado de componentes
- 1 Arduino UNO.
- 1 Puente H L298N.
- 1 Celda de carga 1 kg.
- 1 Amplificador HX711.
- Cables de conexión.
Trabajo futuro
Disminuir el efecto de chorro pulsante a la salida.
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Este actuador es parte de un proyecto más grande desarrollado por el FabLab U de Chile. Puedes ver más de nuestra labor en: