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Bomba dupla.jpg
Ícone de informação FA.svgÍcone de ângulo para baixo.svgDados de origem
TipoPapel
Citar como Referência de citação para o documento de origem.Bas Wijnen, Emily J. Hunt, Gerald C. Anzalone, Joshua M. Pearce, 2014. Biblioteca de bombas de seringa de código aberto , PLoS ONE 9(9): e107216. doi:10.1371/journal.pone.0107216 acesso aberto
Ícone de informação FA.svgÍcone de ângulo para baixo.svgDados do projeto
AutoresBas Wijnen
Emily J. Hunt
Gerald C. Anzalone
Joshua M. Pearce
LocalizaçãoMichigan , EUA
Status Projetado
Modelado
Prototipado
Verificado
Verificado porMAIORIA
Manifesto OKHDownload
Ícone de informação FA.svgÍcone de ângulo para baixo.svgDados do dispositivo
Fazendo instruçõeshttps://github.com/mtu-most/franklin
Licença de hardwareCERN-OHL-S
CertificaçõesIniciar certificação OSHWA

Este artigo explora um novo método de código aberto para desenvolver e fabricar equipamentos científicos de alta qualidade adequados para uso em praticamente qualquer laboratório. Uma bomba de seringa foi projetada usando um software de design auxiliado por computador (CAD) de código aberto disponível gratuitamente e fabricada usando uma impressora 3-D RepRap de código aberto e peças prontamente disponíveis. O design, a lista de materiais e as instruções de montagem estão disponíveis globalmente para qualquer pessoa que deseje usá-los. Detalhes são fornecidos cobrindo o uso do software CAD e da impressora 3-D RepRap. O uso de um computador Raspberry Pi (parcialmente de código aberto) como um dispositivo de controle sem fio também é ilustrado. O desempenho da bomba de seringa foi avaliado e os métodos usados ​​para avaliação são detalhados. O custo de todo o sistema, incluindo o controlador e a interface de controle baseada na web, é da ordem de 5% ou menos do que se esperaria pagar por uma bomba de seringa comercial com desempenho semelhante. O design deve atender às necessidades de uma determinada atividade de pesquisa que exija uma bomba de seringa, incluindo dosagem cuidadosamente controlada de reagentes, produtos farmacêuticos e entrega de mídia viscosa de impressora 3-D, entre outras aplicações.

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Apresentação do E. Hunt D80 sobre a bomba de seringa de código aberto

Materiais e Ferramentas

Nota: Esta página descreve a construção mecânica e a instalação do software. O artigo descreve a eletrônica como foi implementada originalmente. Este método não é mais mantido. Agora é recomendado usar um controlador de impressora 3D, como um RAMPS ou Melzi e Franklin para controlar o dispositivo. O método antigo é detalhado na aba Discussão desta página.
Materiais para bomba de seringa
Peças para montagem de bomba de seringa.
Materiais
Impresso em 3DContar
Fim do motor1
Transporte1
Base do suporte do êmbolo1
Aba do suporte do êmbolo1
Suporte de corpo2
Extremidade do tensor1
Motores e MetalContar
Motor NEMA171
Acoplamento de eixo de 5 mm x 5 mm1
Rolamento de esferas 625z2
Rolamento linear LM6UU2
Parafuso de cabeça sextavada M3 x 10 mm6
Parafusos de cabeça sextavada M3 x 20 mm4
Parafusos de cabeça sextavada M3 x 40 mm4
Porca sextavada M313
Porca sextavada M55
Haste roscada M5 0,2 m1
Aço ferramenta A2 6mm 0,2 m2
Ferramentas necessárias
Ferramentas necessárias para montar a bomba de seringa.
Ferramentas
Chave Allen M3
Broca de 3 mm

Como construir uma bomba de seringa de código aberto

1
Extremidade do motor montada no motor

Fixe o motor na extremidade do motor usando 4 arruelas M3 e 4 parafusos de cabeça sextavada M3 x 20 mm.

2
Hastes de metal inseridas na extremidade do motor

Insira as 2 hastes de metal na extremidade do motor e prenda-as no lugar com 2 porcas M3 e 2 parafusos de cabeça sextavada M3 x 10 mm.

3
Haste roscada acoplada ao motor

Insira a haste roscada no acoplador até a metade, a outra metade deve ficar no motor, prenda-a.

4
Carruagem escavada

Escave as duas extremidades do carro, com uma broca manual ou faca para fazer um furo no plástico

5
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Rolamentos lineares e porca inseridos no carro.]] Encaixe os rolamentos lineares no lugar nas extremidades ocas do carro. Em seguida, insira uma porca M5 na porca-armadilha na parte inferior do carro.

6
MAIS passo05.JPG

Base do suporte do êmbolo fixada ao carro]]Fixe a base do suporte do êmbolo ao carro com 2 porcas M3 e 2 parafusos de cabeça sextavada M3 x 10 mm.

7
O contêiner de separação conectado.

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8
Carro rosqueado nas hastes

Deslize o carro na haste roscada e certifique-se de que as duas hastes de metal se encaixem nos rolamentos lineares

9
MAIS passo08.JPG

Porcas M5 montadas na haste roscada.]] Depois que o carro estiver na metade da haste roscada, rosqueie duas porcas M5 na haste roscada.

10
Rolamentos inseridos na extremidade intermediária

Insira os dois rolamentos nas ranhuras circulares na extremidade intermediária.

11
Extremidade intermediária montada nas hastes

Agora deslize a extremidade intermediária nas hastes e prenda-a com mais duas porcas M5 na extremidade da haste roscada. Empurre as duas porcas já na haste até a extremidade intermediária para prendê-la.

12
Seringa no corpo e porta-êmbolos

Insira o corpo da seringa nos suportes do corpo e deslize o êmbolo na base do suporte do êmbolo

13
Seringa no corpo e porta-êmbolos

Usando quatro parafusos M3 x 40 mm, quatro arruelas M3 e quatro porcas M3, prenda as duas peças de fixação à extremidade intermediária da bomba. Coloque duas porcas na parte superior do suporte, mais perto do carro, e duas porcas na parte inferior do suporte, contra a extremidade intermediária.

14
Seringa montada

Insira a aba do suporte do êmbolo na parte superior do êmbolo para prendê-lo à bomba e evitar que ele escorregue durante o uso.

Controlador: Conexão e Calibração

Esta é uma descrição para usar o Franklin para controlar o dispositivo. Última versão disponível gratuitamente no Github .

(O artigo descreve a eletrônica como foi implementada originalmente. Este método não é mais mantido. Agora é recomendado usar um controlador de impressora 3-D RepRap, como um RAMPS ou Melzi, que você pode comprar online, e Franklin para controlar o dispositivo. As instruções originais estão disponíveis na guia Discussão.)

O motor deve ser conectado à placa de controle nos terminais que são destinados ao primeiro eixo (normalmente chamado de X). No Franklin, carregue o perfil para a placa que você tem, então configure o perfil e calibre a bomba:

1
Defina o número de temperaturas como 0, os eixos de posição como 1 e os extrusores e seguidores como 0.
Defina o número de temperaturas como 0, os eixos de posição como 1 e os extrusores e seguidores como 0.
2
Desative ambos os interruptores de limite.
Desative ambos os interruptores de limite.
3
Ajuste o acoplamento para 100 passos/mm e o limite de velocidade para 20 mm/s.
Ajuste o acoplamento para 100 passos/mm e o limite de velocidade para 20 mm/s.
4
Coloque a bomba em casa.
Coloque a posição do interruptor em 0 e, em seguida, coloque a bomba em home. Isso define a posição atual para a posição do interruptor.
5
Selecione a entrada da posição x.
Selecione a entrada da posição x. Em seguida, pressione a seta para cima e para baixo para mover a bomba em pequenos passos, página para cima e para baixo para movê-la em passos maiores.
6
Mude a direção, se necessário.
A bomba deve empurrar o líquido para fora quando estiver se movendo na direção positiva. Se estiver se movendo na direção errada, inverta-a.
7

Puxe a seringa um pouco para fora, passando por um marcador grande. Então, usando pequenos passos, empurre a seringa para o marcador maior, de modo que o êmbolo fique exatamente na marca. (Por causa da folga, você quer fazer todo o procedimento apenas empurrando.)

8

Clique no botão home para definir a posição como 0.

9

Empurre-o mais até chegar a outro marcador (distância maior é melhor). Certifique-se de dar pequenos passos no final, para ter certeza de que você faz isso apenas empurrando.

10

Registre a posição atual.

11

Divida o número relatado de mm vezes o acoplamento pelo número de mililitros entre os marcadores. Este é o valor correto de acoplamento para esta seringa.

12
Salve o perfil.

Após definir o acoplamento correto, ajuste a velocidade máxima para um valor que funcione (se for muito alto, o motor pulará) e nomeie e salve o perfil. Defina também este perfil como padrão.

13
Exporte o perfil.

Clique com o botão direito no link de exportação e salve o alvo em um local no seu computador onde você possa encontrá-lo. Use este arquivo para restaurar o perfil, se precisar.

14
Alterar as unidades.

Se você quiser que a interface fique correta (claro que quer), abra o perfil em um editor de texto simples e altere a configuração unit_name de mm para mL. Salve e importe as novas configurações. Observe como todas as unidades na interface mudam.

A bomba agora está pronta para uso. Você pode usar a entrada de posição x para movê-la manualmente ou carregar o G-Code que move a coordenada X para movê-la em um padrão pré-programado. Um exemplo simples de G-Code é:

Taxa mínima de bombeamento

A quantidade mínima de bombeamento é um único passo do motor; o quanto isso depende do tamanho da seringa. Aqui, o parafuso de avanço tem um passo de 0,8 mm e o motor faz 3200 micropassos por revolução, então um passo é um movimento do êmbolo de 0,8 mm/3200=250 nm. A seção transversal de uma seringa de 25 ml é de cerca de 4 cm², então um passo é o produto desses, que é 0,1 mm³=0,1 μL.

Não há um valor mínimo para a velocidade que a bomba pode atingir, mas se você chegar perto do tamanho do passo, o fluxo será em passos perceptíveis em vez de contínuo. Por exemplo, se você quiser 1μL/min, ela fará um passo a cada 6 segundos.

Veja também

Iniciativas Acopladas

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"Mais um dia, mais uma adição fenomenal à lista de ferramentas práticas, sem exageros, reais, tangíveis e imprimíveis em 3D que certamente trarão algumas mudanças bem-vindas. Desta vez, é a comunidade científica que pode cantar louvores e levantar seus copos, pois está prestes a colher os benefícios – e economizar muito – em bombas de seringa impressas em 3D."
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