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Procédure - Système de guidage électronique
Matériaux de guidage par fil
Description
Compter
PCB du générateur
1
Carte PCB du capteur
1
Convertisseur analogique-numérique ADS1115
1
Résistance de 3,3 kΩ
1
Résistance de 12 kΩ
1
Résistance de 47 Ω
1
Résistance de 10 kΩ
4
Résistance de 1 MΩ
4
Potentiomètre 4,7 kΩ
1
Résistance de 12 kΩ
1
Condensateur de 100 nF
2
Condensateur de 1,2 nF
1
Condensateur 1 uF
1
Condensateur 22 nF
2
Inductance de 1 mH
2
Amplificateur LM324N
1
Minuterie NE555
1
Connecteur cylindrique 2,1 x 5,5 mm
1
Connecteur terminal à 2 positions
3
Embase à broches à angle droit à 3 positions
2
~1 mètre de câble 20AWG (pour les inducteurs)
1
~100' de fil multibrin de calibre 22 (pour le fil suivant)
1
Outils
Fer à souder
(Des photos seront ajoutées lorsque Growbot sera accessible)
Souder tous les composants sur chacun des PCB.
Câblez le PCB du capteur, le PCB du générateur, l'ADC et le Raspberry Pi.
Exécutez autoTest.py sur le Raspberry Pi avec 0 comme commande.
Enregistrez la valeur MAX (inducteur le plus proche du fil suivant) et l'inducteur MIN (loin du fil suivant).
Insérez les valeurs MAX et MIN dans autoTest.py.
Prêt à tester avec les moteurs. Voir < > pour installer les moteurs.
Procédure - Antennes du système de guidage
Matériaux de guidage par fil
Description
Compter
Vis 3M
6
Boulons 3M
4
Fentes pour boulons 3M (s'adaptent aux extrusions en aluminium)
2
Outils
super colle
Petits colliers de serrage
(Des photos seront ajoutées lorsque Growbot sera accessible)
Montez les deux BotEnds sur l'extrusion en aluminium avec une vis M3.
Connectez les deux supports de fil dans chaque BotEnd avec une vis et un boulon M3.
Connectez les deux extrémités du capteur dans chaque support de fil avec une vis et un boulon M3.
Placez les fils de l'inducteur dans les fentes du WireHolder et fixez-les avec un serre-câble.
Appliquez une noisette de super colle sur SensorEnd et placez l'inducteur dans la fente circulaire.
Ajustez la largeur entre les capteurs à votre guise.
