De Athena 3D-printer is een RepRap die is afgeleid van de Most Delta Printer met de volgende extra ontwerpdoelen:
- Nog eenvoudiger montage
- Perfecte match voor Franklin-firmware
- Schoon draadbeheer
- Gemakkelijker onderhoud
- Grotere flexibiliteit
- Efficiënt gebruik van materialen
- Verbeterde afdrukkwaliteit
Het ontwerp leent zwaar van de Most Delta Printer , behoudt alle functies die effectief zijn gebleken en voegt er een paar nieuwe aan toe. Het heeft hetzelfde bouwvolume, maar gebruikt metalen GT2-poelies en GT2-distributieriem met ongeveer twee keer de positioneringsprecisie van de MOST Delta. Alle elektronica is weggestopt onder het bouwplatform en het bedradingsbeheer is verbeterd met de toevoeging van ingebouwde doorgangen en ankerpunten in de uiteinden van de loopwielen en motoren. Het ontwerp maakt gebruik van de verbeterde extruderaandrijving en de eind-effector van de MOST Delta, uitgerust met snelontgrendelende pneumatische koppelingen voor vereenvoudigde montage en eenvoudiger onderhoud. De open bovenkant zorgt voor beter gebruik van hout en verwijdert een resonator, waardoor de machine stiller en flexibeler is.
Franklin-firmware, hoewel ontwikkeld voor alle 3D-printers, past perfect bij de Athena. Het ondersteunt standaard deltaprinters met ingebouwde positioneringsalgoritmen die deltabewegingen berekenen (in plaats van Cartesiaanse firmwares te misleiden om deltabewegingen uit te voeren, zoals doorgaans wordt gedaan). Het presenteert de besturingsinterface als een webpagina, wat betekent dat er geen software-installatie op de client vereist is . Het bevat ook alle functies die nodig zijn om ten volle te profiteren van de flexibiliteit van Athena. Ga voor meer informatie naar de Franklin Firmware GitHub-repository .
Beginnende bouwers moeten zich ervan bewust zijn dat dit ontwerp weliswaar vrij eenvoudig te monteren is in vergelijking met historische RepRaps , maar dat het nog steeds niet triviaal is. Bekijk de MOST RepRap Primer en maak uzelf vertrouwd met de terminologie en methoden. Montage-instructies zijn gedetailleerd en bevatten veel afbeeldingen. Dit is een levend document, dus als er een stap ontbreekt of moeilijk te begrijpen is, probeer deze dan te corrigeren.
Inhoud
Printermogelijkheden/statistieken
- Printmedia: PLA; ABS met PLA-vlot; toevoeging van een verwarmd bed breidt de media-opties uit
- Filamentdiameter: 1,75 mm
- Mondstukdiameter: 0,5 mm (kan worden gewijzigd)
- Printvolume: 250 mm diameter, 240 mm hoge cilinder
- Er kan een verscheidenheid aan printcontrollers worden gebruikt; deze versie maakt gebruik van een Melzi gecombineerd met een Beaglebone Green met Franklin-firmware
Bestanden en stuklijsten
Beschikbaar op Github . Bestanden bevatten OpenSCAD-ontwerpen en STL's van alle componenten, samen met de BOM. Met behulp van de MOST-extruderaandrijving en dit brugbord
Hulpmiddelen
Hetzelfde als MOST Delta
Verbruiksartikelen
Hetzelfde als MOST Delta
Voordat je begint
Bekijk het onderstaande proces en verzamel alle gereedschappen en verbruiksartikelen die u nodig hebt om met de bouw te beginnen. De bovenstaande lijst met hulpmiddelen is niet noodzakelijkerwijs uitputtend.
Software om te downloaden en te installeren
Software van github.com moet worden gedownload als een zip- bestand. De link om het zip-bestand te downloaden bevindt zich in de rechterbenedenhoek van het scherm wanneer het voor het eerst wordt geopend. Het is een knop met een cloud-icoontje en de tekst 'Download ZIP' erop.
Alle zip-bestanden moeten worden uitgepakt voordat u probeert de software te installeren. Als u niet zeker weet hoe u bestanden moet uitpakken, voer dan een zoekopdracht op internet uit en vermeld daarbij de naam van het besturingssysteem dat u gebruikt. Het is bijna nooit nodig om extra software te installeren om bestanden uit te pakken, aangezien alle moderne besturingssystemen deze mogelijkheid standaard bieden.
- Download en installeer een slicer: Cura slicer of slic3r of een andere. (De ontwerpers zijn beter uitgerust om Cura te ondersteunen, aangezien dat is wat zij gebruiken.)
Montage
Assemblage is georganiseerd per functionele groep. De volgende handleiding is voorbereid voor een tandem-build. Solo-builders voltooien de build door de tabel per rij te doorlopen (d.w.z. voltooien alle taken in elke rij van het buildproces).
Voor degenen die deelnemen aan workshops: een deel van de montage is vóór de workshop voltooid. Alleen de groen gemarkeerde delen van het proces zijn vereist. Het is belangrijk om de stappen die het epoxyen van onderdelen vereisen, zo vroeg mogelijk te voltooien, omdat de epoxy goed uitgehard moet zijn tegen de tijd dat de definitieve montage plaatsvindt.
Merk op dat alle foto's in het proces vergroot kunnen worden door erop te klikken.
Verbeteringen
Athena is een flexibele robot, niet alleen een mooie 3D-printer. Met enkele vrij eenvoudige aanpassingen en/of toevoegingen van componenten kan het veel meer. Alle volgende zijn parametrische ontwerpen met OpenSCAD. Links naar relevante OpenSCAD-bestanden bevinden zich op de volgende pagina's en gebruikers worden aangemoedigd om te profiteren van de parametrische aard van de ontwerpen om hun eigen op maat gemaakte tools te creëren:
Figuur 1: Athena zijaanzicht
Figuur 2: Athena bovenaanzicht
Contact
- E-mail: most-delta-users-l
mtu 
edu