Athena 3D 프린터는 다음과 같은 추가 설계 목표를 가지고Most Delta 프린터 에서 파생된 RepRap 입니다 .
- 더욱 간단한 조립
- 프랭클린 펌웨어 와 완벽하게 일치
- 깔끔한 배선 관리
- 더 쉬운 유지보수
- 유연성 향상
- 효율적인 재료 사용
- 향상된 인쇄 품질
디자인은 Most Delta Printer 에서 크게 차용하여 효과가 입증된 모든 기능을 유지하고 몇 가지 새로운 기능을 추가합니다. 빌드 볼륨은 동일하지만 MOST Delta의 위치 정밀도가 약 2배인 금속 GT2 풀리와 GT2 타이밍 벨트를 사용합니다. 모든 전자 장치는 빌드 플랫폼 아래에 숨겨져 있으며 아이들러 및 모터 끝에 내장 통로와 앵커 포인트가 추가되어 배선 관리가 개선되었습니다. 이 설계에서는 개선된 압출기 드라이브 와 퀵 릴리스 공압 커플러가 장착된 MOST Delta의 엔드 이펙터를 활용하여 조립을 단순화하고 유지 관리를 더 쉽게 했습니다. 개방형 상단은 목재를 더 잘 활용하고 공진기를 제거하여 기계를 더 조용하고 유연하게 만듭니다.
Franklin 펌웨어는 모든 3D 프린터용으로 개발되었지만 Athena에 완벽하게 맞습니다. 기본적으로 델타 이동을 계산하는 내장 위치 지정 알고리즘을 사용하여 델타 프린터를 지원합니다(일반적으로 수행된 것처럼 데카르트 펌웨어를 속여 델타 이동을 수행하는 대신). 이는 제어 인터페이스를 웹 페이지로 표시하므로 클라이언트에 소프트웨어를 설치할 필요가 없습니다 . 또한 Athena의 유연성을 최대한 활용하는 데 필요한 모든 기능이 포함되어 있습니다. 자세한 내용은 Franklin 펌웨어 github 저장소를 참조하세요 .
초보 빌더는 이 디자인이 기존 RepRaps 에 비해 조립하기가 상당히 간단하지만 여전히 사소하지 않다는 점을 알아야 합니다. MOST RepRap Primer를 검토 하고 용어와 방법을 숙지하세요. 조립 지침이 자세히 설명되어 있으며 많은 이미지가 포함되어 있습니다. 이 문서는 살아있는 문서이므로, 단계가 누락되었거나 이해하기 어려운 경우 수정을 시도하시기 바랍니다.
프린터 기능/통계
- 인쇄 매체: PLA; PLA 뗏목이 있는 ABS; 온열 침대를 추가하면 미디어 옵션이 확장됩니다.
- 필라멘트 직경: 1.75mm
- 노즐 직경: 0.5mm (변경 가능)
- 인쇄량: 직경 250mm, 높이 240mm 실린더
- 다양한 인쇄 컨트롤러를 사용할 수 있습니다. 이 버전은 Franklin 펌웨어를 실행하는 Beaglebone Green과 결합된 Melzi를 사용합니다.
파일 및 BOM
Github 에서 사용 가능합니다 . 파일에는 BOM과 함께 모든 구성 요소의 OpenSCAD 디자인 및 STL이 포함됩니다. MOST 압출기 드라이브 와 이 브리지 보드 사용
도구
MOST 델타 와 동일
소모품
MOST 델타 와 동일
시작하기 전에
아래 프로세스를 검토하고 빌드를 시작하는 데 필요한 모든 도구와 소모품을 수집하세요. 위의 도구 목록이 반드시 완전한 것은 아닙니다.
다운로드하고 설치할 소프트웨어
github.com 의 소프트웨어는 zip 파일 로 다운로드해야 합니다 . zip 파일을 다운로드할 수 있는 링크는 처음 열 때 화면 오른쪽 하단에 있습니다. 클라우드 아이콘과 'Download ZIP'이라는 텍스트가 있는 버튼입니다.
소프트웨어를 설치하기 전에 모든 zip 파일을 추출해야 합니다. 파일의 압축을 푸는 방법을 잘 모르는 경우 사용하는 운영 체제 이름을 포함하는 웹 검색을 수행하십시오. 모든 최신 운영 체제에는 기본적으로 해당 기능이 포함되어 있으므로 파일 압축을 풀기 위해 추가 소프트웨어를 설치할 필요가 거의 없습니다.
집회
어셈블리는 기능 그룹별로 구성됩니다. 다음 가이드는 직렬 빌드를 위해 준비되었습니다. 솔로 빌더는 행별로 테이블을 순회하면서 빌드를 완료합니다(즉, 빌드 프로세스의 각 행에서 모든 작업을 완료합니다).
워크숍에 참여하시는 분들은 워크숍 전에 일부 조립이 완료됩니다. 녹색으로 강조 표시된 프로세스 부분만 필요합니다. 최종 조립이 완료될 때까지 에폭시가 잘 경화되어야 하므로 부품의 에폭시 처리가 필요한 단계를 조기에 완료하는 것이 중요합니다.
참고로 진행중인 모든 사진은 클릭하시면 확대됩니다.
업그레이드
Athena는 단지 예쁜 3D 프린터가 아닌 유연한 로봇입니다. 상당히 간단한 수정 및/또는 구성 요소 추가를 통해 훨씬 더 많은 작업을 수행할 수 있습니다. 다음은 모두 OpenSCAD를 사용한 파라메트릭 설계입니다. 관련 OpenSCAD 파일에 대한 링크는 다음 페이지에 있으며 사용자는 디자인의 파라메트릭 특성을 활용하여 자신만의 맞춤형 도구를 만드는 것이 좋습니다.
그림 1: Athena 측면도
그림 2: Athena 평면도
연락하다
- 이메일: Most-delta-users-l
mtu 
edu