密西根理工大學的開源硬體企業正在致力於 DEXTER 機器人手臂專案。它由通用汽車贊助，於 2017 年秋季啟動。
該專案的目標是實現 3D 列印過程的自動化。一切始於 OSHE 應大學要求印製數百個哈士奇雕像，每個雕像需要 8 個小時才能完成。如果該過程是自動的，則不必記住每八小時進入實驗室並開始新的列印，這會容易得多。我們希望機械手臂知道 3D 列印何時完成，取出完成的列印件，然後告訴 3D 列印機重新開始。
設計
此自動化專案利用了 Prusa Research 開發的開源 3D 列印機 Prusa i3 M2 以及 Haddington Dynamics 開發的名為 Dexter 的開源機械手臂。該企業將這兩台設備安置在一個在通用汽車指導下開發的安全籠中。
時間軸
2017 年秋季
- 開始建造 Dexter 機械手臂
- 建造 Prusa i3 3D 列印機
- 在GM指導下打造自動化籠
2018年春季
- 完成 Dexter 機械手臂的製作
- 創建了一個螳螂抓手來操縱 3D 列印
- 創建了一個演示程式來展示該專案的目標
2018 年秋季
- 開發了更多演示程式來展示 Dexter 的功能
- 開始為 Dexter 設計新的模組化夾具
2019年春季
- 將Dexter的韌體更新至最新版本
- 致力於完成 Dexter 的模組化夾具
- 繼續開發 Dexter 演示程序