本页讨论为什么 MOST RepRap 可以使用 z 轴丝杠支撑,以及为什么它不能很好地工作。

问题

电机是为了传递扭矩而制造的。他们不应该以任何其他方式处理武力。特别是,支撑整个x轴的z轴电机的设计就是错误的。

z轴的耦合并不真正适合这种向下的力。Mendel(MOST RepRap 所基于的)反复出现的一个问题是丝杠从 z 轴电机上滑落。

解决方案

为了解决这个问题,我们添加了支持。它们承受 x 轴的重量,因此 z 轴电机不必承受它。这意味着电机只进行旋转,这是应该的。

解决方案的问题

z 轴运动需要是线性的。光滑的杆确保了这种情况。没有支撑的一侧丝杠松动。如果丝杠稍微弯曲(它们总是如此),它们在旋转过程中会稍微晃动。这对挤出机的运动没有影响,因为光滑的杆使挤出机保持垂直。

然而,有了支撑,丝杠的两端就被夹紧了,所以它们不能再晃动了。相反,会有一些力量试图让它们屈服。物体确实会因这些力而弯曲;事实上有两件事:丝杠和光滑的导杆。弯曲导杆会导致挤出机出现非直线运动,这在垂直方向上表现为打印中的波纹(丝杠螺距的周期:1.25 毫米)。

解决问题的办法

解决这个问题的方法是使用仅在垂直方向起作用的支撑。应允许丝杠在水平面内自由移动。它没有太大动静。也许给支架中的轴承一些滑动空间就足够了。一些实验在这里会有用。

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