Cette page est un glossaire photographique de toutes les pièces imprimées en 3D pour le Growbot. Tous les fichiers peuvent être trouvés sur notre référentiel OSF . Toutes les pièces ont été imprimées sur une Prusa MK3s avec du PETg à filament atomique noir, le remplissage était de 20 % et la hauteur de couche de 0,2 mm.
| Partie | Description | Compter |
|---|---|---|
 | Engrenage d'entraînement situé sur l'arbre du moteur. Inséré avec un écrou hexagonal de 3 mm et un boulon sur le support latéral pour serrer l'unité sur l'arbre. | 2 |
 | Engrenage entraîné situé sur l'ensemble d'essieu. Fixé à la roue par des écrous et des boulons hexagonaux de 3 mm, comprimés ensemble dans l'ensemble d'essieu. | 4 |
 | Roue située à l'extrémité de l'ensemble essieu. Se raccorde à l'engrenage à 72 dents et sert de base pour le montage du pneu. | 4 |
 | Pneu NinjaFlex avec bandes de roulement personnalisées. Se monte sur la roue en glissant sur les arêtes et est maintenu en place par friction. | 4 |
 | Support de roulement pour l'ensemble de l'essieu et boulonné directement dans l'extrusion d'aluminium via des écrous en T. | 4 |
 | Support moteur situé de chaque côté du GrowBot. Base pour supports d'encodeur et support de couple entraîné par le châssis. | 2 |
 | L'encodeur se monte à l'extrémité des deux moteurs. Montez-le directement sur les supports du moteur à l'aide de boulons de 3 mm et d'écrous insérés à chaud. | 2 |
 | Support d'arrêt d'urgence pour un accès facile afin de désactiver le mouvement du robot en cas d'urgence. | 1 |
 | Support à crémaillère pour capteur d'eau situé à l'extérieur du Growbot. | 1 |
 | Entretoises situées sur la partie arrière des supports de moteur pour faciliter la connexion au châssis. | 4 |
 | Le support de batterie qui se trouve à l'intérieur du châssis GrowBot se boulonne directement sur la plaque inférieure. | 1 |
 | Couvercle supérieur du capteur de sol qui aide à maintenir l'étanchéité à l'eau | 1 |
 | Couvercle inférieur du capteur de sol qui aide à maintenir l'étanchéité à l'eau | 1 |
 | Roulement PETG situé dans le couvercle du support de capteur | 1 |
 | Support pour moteur de capteur de sol | 1 |
 | Engrenage d'entraînement pour ensemble de capteur de sol | 1 |
 | Support d'assemblage qui maintient le capteur de sol et s'articule vers le bas à partir du Growbot | 1 |
 | Couvercle pour composants du rack de capteurs | 1 |
 | Rail pour articulation de crémaillère | 1 |
 | Support d'inducteur pour le capteur droit | 1 |
 | Support d'inducteur pour le capteur gauche | 1 |
 | Maintient le fil du capteur | 2 |
 | Support pour connecter le support de fil du capteur au Growbot | 2 |
 | Support de relais à clipser situé à l'intérieur du châssis du Growbot | 1 |
 | Bloc de mesure utilisé pour positionner les moteurs sur le châssis du Growbot | 1 |
 | Boîtier pour bornier pour lignes d'alimentation et I2C | 2 |
 | Entretoise M2.5 utilisée pour toutes les cartes de capteurs | 9 |
 | Tendeur de chaîne situé au milieu du châssis Growbot | 2 |
