Matériaux et outils
| Description | Compter |
|---|---|
| Extrusion d'aluminium de 187 mm | 4 |
| Extrusion d'aluminium de 213 mm | 8 |
| Joints d'angle en aluminium | 8 |
| Vis hexagonales de 5 mm | 64 |
| Clé Allen de 5 mm/poignée en T |
| Fichier plat |
| Outil d'ébavurage |
| Maillet en caoutchouc |
Note
- Avant d'installer l'extrusion d'aluminium, limez correctement et ébavurez les bords pour assurer un bon accouplement de l'extrusion et des joints d'angle. Cela contribuera également à réduire le risque d’exposer les utilisateurs à des arêtes vives sur le robot lui-même.
Description du système
Le châssis principal du GrowBot est construit en utilisant seulement 3 composants principaux : une extrusion d'aluminium de 30 mm (longueurs de 187 mm et 213 mm), des joints d'angle en aluminium et des vis hexagonales M5. L'unité est conçue pour être modulaire et symétrique, permettant à l'utilisateur d'adapter facilement différents capteurs et composants dans le châssis lui-même. Cette méthode de construction du châssis garantit que l'unité reste symétrique, ce qui est essentiel pour les fonctions autonomes du robot en termes de maintien du robot sur une trajectoire rectiligne. L'extrusion d'aluminium offre également des rails en T qui offrent à l'utilisateur un grand nombre de positions de montage et d'emplacements pour ces capteurs et fixations externes.
Procédure
- Commencez par créer le haut et le bas du châssis.
- Pour joindre les joints d'angle à un morceau de profilé de 213 mm, faites glisser l'extrémité du joint dans le rail en T du profilé de 213 mm.
Une légère pression peut être nécessaire pour insérer les joints d'angle sur le rail en T, utilisez le maillet en caoutchouc si nécessaire pour appuyer sur les pièces par endroits.- Une fois insérées, placez les vis hexagonales de 5 mm dans les trous filetés du joint d'angle. Une fois vissée, serrez la vis jusqu'à ce qu'une légère pression soit appliquée du joint à l'extrusion, maintenant les pièces ensemble.
- Répétez ce processus 3 fois pour obtenir la partie supérieure du châssis.
- Répétez les étapes 2 à 4 pour obtenir la partie inférieure du châssis car elles sont symétriques.
- Une fois les deux portions obtenues, prenez le profilé de 187 mm et placez-le verticalement sur la partie inférieure du châssis. Serrez les joints d'angle sur ces pièces comme décrit à l'étape 4.
- Après avoir joint les colonnes verticales sur la partie inférieure, faites glisser la partie supérieure terminée sur les colonnes verticales, complétant ainsi l'union des parties inférieure et supérieure du châssis.
- Serrez le joint de coin final sur ces pièces comme décrit à l'étape 4.
- Une fois le châssis terminé, revenez en arrière et serrez le reste des vis de 5 mm jusqu'à ce qu'une pression appropriée soit appliquée des joints d'angle à l'extrusion.
L'assemblage du support d'alimentation est l'étape suivante. Celui-ci est monté à l'aide des mêmes vis de réglage que le cadre et peut être monté dans n'importe quel coin de votre choix. Le modèle imprimé devra peut-être être modifié pour imiter le coin que vous souhaitez. Le support actuel est en cours de développement et n'a pas encore été monté sur le bot.
